현재 국토 교통부 산하 한국 교통 연구원 자율협력주행 연구센터 등에서 미니 버스를 이용해 시내 버스 자율주행 프로토타입을 테스트 하고 있다네요
시내 버스라고 미리 정해놓은 정류장 루트만 단순히 따라가는 게 아니라, 정류장 승하차는 물론이고 유동적인 도로 환경과 신호등 변화 등을 AI가 판단해서 자율 주행을 하는 방식이고
2년 뒤에는 세종시에서 완전한 자율 주행 버스가 시범 운행될 예정
2023년 부터 본격적으로 유료 승객을 태운 시내 버스가 도로에 상용 운행할 예정이랍니다.